PDF User Manual

  1. Home
  2. Manuals
  3. REXROTH CS 550/150RC Operator's Manual

REXROTH CS 550/150RC Operator's Manual

Made by: REXROTH
Type: Operator's Manual
Category: Video Game Controller
Pages: 17
Size: 1.67 MB

 

Download PDF User Manual



Full Text Searchable PDF User Manual



background image

 

CS 550/150RC Towplow 

Spreader Joystick Controller Operator Manual 

 

 


background image

2/17 

Bosch Rexroth Canada ı August.2018 ı Revision 2.0

 

Table of Contents 

Panel Controls 

Operation Screen Layout 

Screen Controls 

3.1 

    Pause 

3.2 

    Blast 

3.3 

    Reverse 

3.4 

    Change Solid /Prewet Material 

3.5 

    Manual Gate Adjustment 

3.6 

    Simulated Ground Speed 

3.7 

    Error Messages 

3.8 

    TOW 3 Boom Anti-icing (DLA) 

    8 

Symbol Actions 

4.1 

    Error Log/Diagnostic 

– Gear Symbol 

4.2 

    Unloading  

– UNLOAD Symbol 

10 

4.3 

    Data Retrieval/Clear Trip Summary 

– USB Symbol 

 

 

10 

4.4 

    Brightness/Volume Adjustment 

– Backlight Symbol 

11 

4.5 

    Manual Hydraulic Gate Adjustment 

– Cylinder Symbol  

 

 

11 

4.6 

    Programming Mode 

– Lock Symbol 

12 

Operator ID Input 

13 

Joystick Control  

13 

6.1 

Joystick Screen 

13 

6.2 

Button Status 

13 

6.3 

Joystick Status 

14 

Spinner Reverse Mode 

14 

Air Gate Mode 

15 

Error Codes  

15 

10 

Warning 

17 

 

 

Bosch Rexroth Canada Corp. reserves the right to revise this information at any time and for any 

reason and reserves the right to make changes at any time, without notice or obligation, to any of the 

information contained in this piece of literature.

 

The information shown in this manual features the 

latest version of software as of publication; therefore, some features shown will not be available on 

older versions of software in use by some customers.  

 

Please check for updates at: 

www.boschrexroth.ca/compu-spread

 

 

 


background image

3/17 

Bosch Rexroth Canada ı August.2018 ı Revision 2.0

 

1     Panel Controls

 

Turn knobs clockwise to increase. 

 

 


background image

4/17 

Bosch Rexroth Canada ı August.2018 ı Revision 2.0

 

2    Operation Screen Layout 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SPNR 

SALT - - 

LIQUID1 

Spinner Label 
Spread Width % 
Spinner Setpoint 
Spinner Mode 
Pause Button 

 

Solid Name 
Gate Mode/Solid Rate 
Gate Position/Conv Set. 
Conveyor Mode 
Blast Button 

Liquid Name 
Liquid Rate 
Liquid Setpoint 
Liquid Mode 
Reverse Button 

 


background image

5/17 

Bosch Rexroth Canada ı August.2018 ı Revision 2.0

 

3     Screen Controls 

3.1  Pause 

Press the Pause button to pause, and press again to resume spreading. 

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

3.2  Blast

 

Press the Blast button to increase the spreading output, and press again to resume regular 

rate. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
 

 

3.3  Reverse

 

Press and hold the Reverse button to change the direction of the Auger (an optional feature 

to dislodge obstructions). Release the button to resume spreading. 

 

 

 

 

 

 

 

 


background image

6/17 

Bosch Rexroth Canada ı August.2018 ı Revision 2.0

 

3.4  Change Solid/Liquid Material 

Press the oval button with “SALT- -” text on it to adjust material type. (Note: Vehicle must 

be stationary) Use the left and right arrows to change.  

 

 

Use the Left and Right to 

adjust 

 

 

Press the oval button again 

to confirm and save the 

selection. 

 
 
 

Press the oval button with the “LIQUID1” text to adjust the material type. (Note: vehicle 

must be stationary)  

 

 

Use the Left and Right 

arrows to adjust. 

 

 

Press the oval button again 

to confirm and save the 

selection. 

 
 
 

3.5  Manual Gate Adjustment 

For Manual Gate operation ONLY. 

 

Press the Gate Position 

Number to select the gate 

adjustment mode.  

 

Use the up and down arrows 

to adjust. 

 

Press the Gate Position 

again to verify the selection. 

 

 


background image

7/17 

Bosch Rexroth Canada ı August.2018 ı Revision 2.0

 

 

3.6 Simulated Ground Speed 

This function is available when a truck is stationary. Tap on the ground speed ‘

0

’, pop up 

the UP/Dn arrows,  press & hold the UP arrow for 5 seconds to enable the simulated 

ground speed. 

 

Use the up and down arrows 

to adjust speed with an 

increment of 5. 

 

 

 

 

 
 
 
 

 

3.7   Error Messages 

During the operation when an error occurs, a message will appear in the centre of the 
screen. Tap anywhere on the message to clear the window. 

 
 
 

 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
 

 

 

 

 


background image

8/17 

Bosch Rexroth Canada ı August.2018 ı Revision 2.0

 

DLA rate 
change 

Left 
Boom 

Centre 
Boom 

Right 
Boom 

DLA 
Material 

Truck 
Status 

TOW 
Status 

 

3.8   TOW 3Boom Anti-icing (DLA) 

If the TOW is configured as 3 Boom Anti-icing (DLA) the SPINNER AND CONVEYOR will 
be disabled.  

Note: Only external boom switches are supported for TOW 3Boom Anti-icing operation. 

 

 

 
 

 

 
 
 

To check the read-time status of the TOW 3Boom Anti-icing press the 

‘Gear’

    

symbol at the top right of the screen when a vehicle is moving. 

 

 
 

 
 
 

 
 
 

 


background image

9/17 

Bosch Rexroth Canada ı August.2018 ı Revision 2.0

 

4     Symbol Actions 

All symbols on the right of the screen require a press and hold for >1 seconds. 

 

 

 

 

 

 
4.1  Error Log/Diagnostic

 

 

When the vehicle is stationary press the 

‘Gear’

 

symbol to display most recent error 

messages. If a hydraulic pressure&temperature sensor is connected both readings will be 

displayed on the bottom right of the screen.

 

 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A program key is required to clear the error log; hold the button for >5 seconds. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

When a vehicle is moving press the 

‘Gear’

 

symbol to display the real-time status of 

spreading. 

Err/Diag      Unload          USB        Bright/Vol    Cylinder       Lock 

Parm file name 
downloaded last 

(firmware build38 
or newer) 

 


background image

10/17 

Bosch Rexroth Canada ı August.2018 ı Revision 2.0

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

 
4.2  UNLOADING  

 

 

Press the 

‘Unload’

 symbol to enter into unload mode. (Note: The vehicle must be 

stationary.) 

 

 

 

 

Turn the dials until the 

desired speed is achieved. 

Press the symbol again and 

to exit unload mode. Moving 

the vehicle will suspend the 

unload process. It will 

automatically resume when 

the truck is stopped again. 

 

4.3  Data Retrieval/Clear Trip Summary   

 

 

 

 

 

 

With a 

‘LOG DATA KEY’ 

inserted  

Press the 

‘USB’

 symbol to 

transfer the log data. 

 

 


background image

11/17 

Bosch Rexroth Canada ı August.2018 ı Revision 2.0

 

With a 

‘PROGRAMMING KEY’ inserted 

Press the 

‘USB’

 

symbol to transfer the log data and the parameter. “Transfer Successful” 

will appear on the screen momentarily when it finishes. 

 

Without a key inserted 

Press the 

‘USB’

 symbol to clear trip summary. 

 

Note: 

‘PROGRAMMING KEY’ is for programming and data log. ‘DATA LOG KEY’ is for log 

data only. 

 

 
4.4  Brightness and Volume Adjustment    

 

Press the 

‘Bright/Vol’

 symbol to enter into adjustment mode, volume or bright. Press again 

to toggle the other mode. 

If ‘AutoDimr’ is checked in setup the brightness automatically 

change. Use the up and down arrows to adjust (only adjustable with vehicle stationary). 

 

 

 

 

 

 

 

T

o adjust volume, the “Vol 

Adj” needs to be checked on 

setup user screen. 

 

 

4.5  Manual Hydraulic Gate Adjustment  

 

 

For hydraulic gate operation ONLY. 

Press the 

‘Cylinder’

 symbol to select the gate adjustment mode. Use the up and down 

arrows to adjust. 

 

 

Press the 

‘Cylinder’

 symbol 

again to end the gate 

adjustment. 

 

4.6  Sync 
/Programming Mode   

 

 


background image

12/17 

Bosch Rexroth Canada ı August.2018 ı Revision 2.0

 

This is a very useful feature. In operation mode operators can use the knobs to adjust 

application rates for both primary and tow spreaders by press the 

‘Lock’

 symbol to enter 

into 

‘Sync’

 mode 

(‘

sync

’ on the lock symbol) when both rate positions are the same and the 

ground speed is  >0. Pressing the symbol again would turn the 

‘Sync’ 

mode off. (Note: Key 

needs to be removed) 

 

Press the 

‘Lock’

 symbol to enter into programming mode. (Note: A valid 

‘PROGRAMMING 

KEY’ must be inserted into the USB port.) 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

See Calibration Manual for programming details. 

 

 

 

 


background image

13/17 

Bosch Rexroth Canada ı August.2018 ı Revision 2.0

 

5     Operator ID Input

 

(Version33 or higher)

 

This option is used for AVL interface. If this option is enabled in the programming mode, the 

operator can input a custom ID/Name from the operator screen. Press on the blue square 

on the top left of the screen, and if enabled, a keyboard will pop up to allow input. Press the 

Enter key to save. 

 

 

 

 

 

 

6     Joystick Control

 

For systems equipped with Joystick Option ONLY. 
 

6.1    Joystick Screen 

Available only when equipped with a CS-150 Armrest Console. 

Screen flips when the Deadman Trigger is pressed. When the trigger is released, the 

screen reverts back to the spreader layout. 

 

 

 

 

Note: The joystick will only 

operate while the Deadman 

Trigger is pulled. 

The default spreader or 

joystick screen is selectable 

on USER setup screen. 

 


background image

14/17 

Bosch Rexroth Canada ı August.2018 ı Revision 2.0

 

6.2    Button Status 

The oval buttons represent the push buttons on the handle of the joystick. When a joystick 

button is pushed, the proper mode or function activated(illuminated in red). 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
 
 

 

6.3    Joystick Status 

The arrow symbols represent the direction the joystick handle deflected. The mode status is 

always displayed at the top right of the screen, and the voice output audibly lets the 

operator know the mode selected. 

 

 

7    Spinner Reverse Mode

 

(Available on display version 34 and higher). Click the “R” button of spinner area on the 

screen to control spinner forward or reverse. 
When the “R” button is pressed the controller would ramp down the spinner from the speed 

selected and ramp up to the opposite direction to the speed selected. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


background image

15/17 

Bosch Rexroth Canada ı August.2018 ı Revision 2.0

 

8    Air Gate Mode

 

Use the controls on the top right of the screen to control the Air Gate.  

When vehicle is stationary click on 

MAIN

 or 

TOW

 button to toggle between two materials, 

and automatically set the operation gate to the calibrated gate for the material selected. 

 

 

 
 
 
 
 

 

 

 

9     Error Codes 

Error Messages 

Suggested Solution 

ERROR  BLAST TOO LONG             

Turn off blast, reset timer 

ERROR DEICE BLST TOO LONG 

Turn off blast, reset timer 

ERROR OVERSPEED 

Slow down, reset max speed 

ERROR SPIN PROP 

Check cables, replace coil 

ERROR CONV PROP 

Check cables, replace coil 

ERROR CROSS1 PROP 

Check cables, replace coil 

ERROR CROSS2 PROP 

Check cables, replace coil 

ERROR NO MATL DETECT 

Load material, check sensor 

ERROR NO LIQ DETECT 

Load material, check sensor 

ERROR NO GROUNDSPEED 

10 

Check cable/sensor 

ERROR NO CONVEYOR 

11 

Check cable/sensor 

ERROR NO LIQUID 

12 

Check cable/sensor 

ERROR NO DEICE 

13 

Check cable/sensor 

Warning Messages 

Suggested Solution 

 


background image

16/17 

Bosch Rexroth Canada ı August.2018 ı Revision 2.0

 

UNLOAD NOT ALLOWED     

21 

Vehicle needs to be stationary 

BB3 SYSTEM ERROR 

22 

Check if RCE present, Reboot 

RC COMMUNICATION ERROR 

23 

Comm failure between display and RC 

RCE  COMMUNICATION ERROR 

24 

Comm failure between RC and RCE 

JOY 1  COMMUNICATION ERROR 

25 

Comm failure between RC and Joystick 1 

JOY 2  COMMUNICATION ERROR 

26 

Comm failure between RC and Joystick 2 

NO GATE SENSOR 

27 

Check gate sensor, cable break 

GATE POSITION ZERO 

28 

Gate closed in READBACK mode 

NO GROUND SPEED SIMULATION 

29 

Speed Simulation mode stopped 

UNDER APPLICATION-SPINNER 

30 

Spinner not able to reach desired RPM 

UNDER APPLICATION-CONVEYOR 

31 

Rate or speed too high, incorrect calibration 

UNDER APPLICATION-PREWET 

32 

Rate or speed too high, incorrect calibration 

UNDER APPLICATION-ANTI-ICING 

33 

Rate or speed too high, incorrect calibration 

OVER APPLICATION-COVEYOR 

34 

Min null or gate too high,  

OVER APPLICATION-PREWET 

35 

Min null too high, rate too low 

OVER APPLICATION-ANTI-ICING 

36 

Min null too high, rate too low 

CALIB:GND SPD PULSES  TOO LOW 

37 

Too few or no pulses, recalibrate 

SPINNER MAX RPM TOO LOW 

38 

Bad or no sensor 

CONVEYOR MAX RPM TOO LOW 

39 

Bad or no sensor 

PREWET MAX HZ TOO LOW 

40 

Too few pulses, or sensor failed 

ANTI_ICING MAX HZ TOO LOW 

41 

Too few pulses, or sensor failed 

WRONG SPINNER CONTROL MODE 

42 

Auto null not allowed for MANUAL mode 

SPARE 

43 

Not used 

WRONG PREWET CONTROL MODE 

44 

Auto-null or volume calibration not allowed  

WRONG ANTI-ICING CONTROL MODE  45 

Check Anti-icing or Cross-Conv modes 

WRONG CROSS-CONVEYOR MODE 

46 

Check Cross-Conv mode setting 

WT/REV TOO LOW 

47 

Check conveyor sensor, and calibrate again 

WT/REV TOO HIGH 

48 

Check conveyor sensor, and calibrate again 

PREWET PULSES/GAL TOO LOW 

49 

Check prewet sensor, and calibrate again 

PREWET PULSES/GAL TOO HIGH 

50 

Check prewet sensor, and calibrate again 

ANTI-ICING PULSES/GAL TOO LOW 

51 

Check anti-icing sensor, and calibrate again 

Warning Messages 

Suggested Solution 

 


background image

17/17 

Bosch Rexroth Canada ı August.2018 ı Revision 2.0

 

 

10   Warning

  

This glass LCD touch screen display has been extensively tested and validated against its 

intended use. This glass could crack and break if the display is dropped on to a hard 

surface or receives a substantial impact. If the glass chips or cracks, discontinue use and 

contact Bosch Rexroth Canada to have it replaced - do not touch or attempt to remove the 

broken glass. Any misuse/abuse causing damage, whether intended or not, will become the 

sole responsibility of the owner/buyer which will render the warranty of this product, void. 

 

Notes:

 

ANTI-ICING PULSES/GAL TOO HIGH 

52 

Check anti-icing sensor, and recalibrate  

SPNR WIDTH AT 0 RPM TOO LOW 

53 

Check spinner sensor, and recalibrate 

SPNR WIDTH PER RPM TOO LOW 

54 

Check max width, and recalibrate 

GATE MOVEMENT TOO LOW 

55 

Range too small  (Low -> High) 

GATE ZERO IN MANUAL 

56 

Manual Gate set to 0 

GATE AT CALIBRATION TOO LOW 

57 

Calibrated gate needs tob a non-zero value 

SPINNER SENSOR PULSES TOO LOW  58 

Spinner sensor pulses 0 or too low 

CONV SENSOR PULSES TOO LOW 

59 

Conv sensor pulses 0 or too low 

SPINNER OUTPUT RANGE TOO LOW 

60 

Range between spn Min and Max too small 

CONV OUTPUT RANGE TOO LOW 

61 

Range between Conv Min and Max too small 

CROS CONV1 OUTPUT RANGE LOW 

62 

Range between Cros1 Min and Max too small 

CROS CONV2 OUTPUT RANGE LOW 

63 

Range between Cros1 Min and Max too small 

PREWET OUTPUT RANGE LOW 

64 

Range between prewet Min and Max too small 

ANTI-ICING OUTPUT RANGE LOW 

65 

Range for anti-icing Min to Max too small 

JOY1 OUTPUT RANGE TOO LOW 

66 

Range between Joy1 Min and Max too small 

JOY2 OUTPUT RANGE TOO LOW 

67 

Range between Joy2 Min and Max too small 

REQUIRED CONV RPM TOO HIGH 

68 

Setpoints too high, incorrect wt/rev 

REQUIRED PREWET FLOW TOO 
HIGH 

69 

Setpoints too high, incorrect pulses/gallon 

REQUIRED ANTI-ICING FLOW TOO HI  70 

Setpoints too high, incorrect pulses/gallon